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SUMITOMO FINE CYCLO pour la précision

1. FAIBLE JEU

  Un jeu bas avec un équilibre de charge optimal stable a été atteint.

2.Compact

  Les trois plaques incurvées permettent de répartir la charge et de la rendre plus compacte.

3. Type de support d'arbre à grande vitesse

  Étant donné que l'arbre à grande vitesse est supporté par le roulement, il est applicable à la spécification où la charge radiale est appliquée sans avoir besoin de pièces supplémentaires.

  

4 .低振mov

  La plaque à trois courbes réalise un équilibre de charge optimal.

5. Élevé

  Rigidité améliorée en augmentant le nombre de broches de sortie et en répartissant la charge.

6. 高效率

  Une efficacité élevée est obtenue grâce au frottement de roulement et à un équilibre de charge optimal.

sept

  Les dents à courbure continue avec un grand nombre de piliers simultanés sont résistantes aux chocs,

De plus, des roulements à haute teneur en carbone et en chrome, résistants à l'usure et aux chocs, sont utilisés pour le mécanisme de réduction principal, de sorte que la durée de vie est longue.

8. Bonne rétention d'eau

  La bride de sortie et la pièce de réduction pouvant être séparées, la maintenance est aisée.

9. Bon assemblage

  La graisse étant injectée, elle peut être assemblée telle quelle dans l'appareil.

      Série 2FA

 

(Hérité des atouts de la série FA et extension de la fonction de support de charge externe de la série 1FA.)

SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO

1) Rigidité et MOUVEMENT PERDU

La courbe d'hystérésis montre la relation entre la charge et le déplacement (angle de vis) de l'arbre à basse vitesse du côté de l'arbre à basse vitesse au couple nominal et la charge est appliquée lentement pour contrôler l'arbre à grande vitesse.
Cette courbe d'hystérésis est divisée en deux parties : une distorsion autour de 100% du couple nominal et une distorsion autour de 0%, la première est appelée constante de ressort et la seconde est appelée LOST MOTION.

  Constante de ressort...
MOUVEMENT PERDU ····Angle de filetage à ±3 % du couple nominal

Tableau 1 Valeurs de performance

N° de type Entrée de couple nominal
1750 tr/min
(kgf)LOST MOTIONconstante du ressort
kgf/min d'arc

couple de mesure
(kgf) mouvement perdu
(min d'arc)

A1514.5±0.441arc min28

A2534±1.0210

A3565±1.9521

A45135±4.0545

A65250±7.5078

A75380±11.4110

Remarque) arc min signifie partie "angle".
       La constante du ressort représente une valeur moyenne (valeur représentative).

  (Exemple de calcul d'angle de vis) haut

 

En utilisant A35 comme exemple, calculez l'angle de la vis lorsque le couple est appliqué dans une direction.

  1) Lorsque le couple de charge est de 1,5 kgf*m (lorsque le couple de charge se trouve dans la zone de mouvement perdu) 
2) En cas de couple de charge 60kgf*m

 

2) vibrations

Par vibration, on entend la vibration [amplitude (mmp-p), accélération (G)] sur le disque lorsqu'une charge inertielle est installée sur le disque monté sur l'arbre lent et entraîné en rotation par un moteur.

  Figure 2 Vibration des dents du volant d'inertie (rotation à basse vitesse)

(Conditions de mesure) 

  former
moment d'inertie côté charge
rayon de mesure
Précision dimensionnelle d'assemblageFC-A35-59
1100kgf cm s ^ 2
550m
Voir les figures 7, 8 et le tableau 8

   Haut

3) Erreur de transmission angulaire

L'erreur de transmission d'angle signifie la différence entre l'angle de rotation de sortie théorique et l'angle de rotation de sortie réel lorsqu'une rotation arbitraire est entrée.

Fig. 3 Valeur d'erreur de transmission angulaire

(Conditions de mesure) 

  former
état de charge
Précision dimensionnelle d'assemblageFC-A35-59
pas de charge
Voir les figures 7, 8 et le tableau 8

4) Couple de fonctionnement à vide

Le couple de fonctionnement à vide signifie le couple de l'arbre d'entrée nécessaire pour faire tourner le réducteur à vide.

  Fig. 4 Valeur du couple de marche à vide

Note 1. La figure 4 montre la valeur moyenne après opération.
       2. Conditions de mesure

  température du boîtier
Précision dimensionnelle de l'assemblage
Lubrifiant 30℃
Voir les figures 7, 8 et le tableau 8
graisse

  

 

5) Augmenter le couple de démarrage

Le couple de démarrage d'accélération signifie le couple nécessaire pour démarrer le réducteur du côté sortie dans une condition sans charge.

  Tableau 2 Valeur de couple pour démarrage accéléré

Couple de démarrage de vitesse d'incrémentation du modèle (kgf)

A152.4

A255

A359

A4517

A6525

A7540

Note 1. La figure 4 montre la valeur moyenne après opération.
       2. Conditions de mesure

  température du boîtier
Précision dimensionnelle de l'assemblage
Lubrifiant 30℃
Voir les figures 7, 8 et le tableau 8
graisse

6) Efficacité

Figure 5 Courbe d'efficacité 

L'efficacité change en fonction de la vitesse de rotation d'entrée, du couple de charge, de la température de la graisse, de la décélération de l'ébullition, etc.

La figure 5 montre les valeurs de rendement pour la vitesse de rotation d'entrée lorsque le couple de charge nominal du catalogue et la température de la graisse sont stables.

L'efficacité est affichée sur une ligne dont la largeur prend en compte les modifications dues au numéro de modèle et au rapport de réduction.

Figure 6 Haut de la courbe d'étalonnage de l'efficacité

Valeur d'efficacité de correction = Valeur d'efficacité (Figure 5) × Facteur de correction d'efficacité (Figure 6)

principale)

1. Lorsque le couple de charge est inférieur au couple nominal, la valeur du rendement diminue.Voir la Figure 6 pour trouver le facteur de correction du rendement.

2. Si le rapport de couple est de 1,0 ou plus, le facteur de correction d'efficacité est de 1,0.

7) Charge radiale/poussée de l'arbre à grande vitesse

Lorsqu'un engrenage ou une poulie est monté sur un arbre à grande vitesse, utilisez-le dans la plage où la charge radiale et la charge axiale ne dépassent pas les valeurs admissibles.
Vérifier la charge radiale et la charge axiale de l'arbre rapide selon les équations (1) à (3).

1.charge radiale Pr

 

2. Charge de poussée Pa

 

3. Lorsque la charge radiale et la charge axiale agissent ensemble

 

Pr : charge radiale [kgf]

Tl : couple transmis à l'arbre rapide du réducteur [kgf ]

R : Rayon [m] pour les pas des pignons, engrenages, poulies, etc.

Pro : charge radiale admissible [kgf] (tableau 3)

Pa : Charge de poussée [kgf]

Pao : Charge axiale admissible [kgf] (Tableau 4)

Lf : Coefficient de position de la charge (Tableau 5)

Cf : Coefficient de raccordement (Tableau 6)

Fs1 : Coefficient d'impact (tableau 7)

  

Tableau 3 Charge radiale admissible Pro(kgf) en haut

Numéro de modèle vitesse de rotation d'entrée tr/min

4000300025002000175015001000750600

A15232526283031363942

A25343740434547545964

A35  5053576063727985

A45   626770738492100

A65     90951001141261335

A75      120126144159170

  

Tableau 4 Charge axiale admissible Pao(kgf) 

Numéro de modèle vitesse de rotation d'entrée tr/min

4000300025002000175015001000750600

A15252932353740485662

A25374246515559718290

A35  6166747884102111111

A45   103114122131131131131

A65     147147147147147147

A75      216232282323327

  

Tableau 5 Facteur de position de charge Lf 

L
(mm) N° de modèle

A15A25A35A45A65A75

100.90.86     

150.980.930.91    

2012.510.960.89  

251.561.251.090.94  

301.881.51.30.990.890.89

352.191.751.521.130.930.92

40  21.741.290.970.96

450   1.961.451.020.99

50   2.171.611.141.09

60     1.941.361.3

70      1.591.52

80      1.821.74

L (mm) quand Lf = 1 162023314446

  Haut

Tableau 6 Facteur de connexion Cf Tableau 7 Facteur d'impact Fs1

Méthode de connexionCf

Chaîne1

vitesse 1.25

Courroie de distribution1.25

Courroie en V1.5

Degré d'impactFs1

Quand il y a peu d'impact1

S'il y a un léger choc 1-1.2

En cas de choc sévère 1,4~1,6

8) Précision dimensionnelle de l'assemblage

Fig. 7 Méthode de montage

● Les séries de réducteurs CYCLO FA doivent être assemblées sur la base du fil de la Figure 7 ABC.

● Afin de maximiser les performances du produit, veuillez vous référer au tableau 8 assemblage de la précision dimensionnelle pour la conception et la fabrication.

  

Fig. 8 Précision dimensionnelle de montage en haut

● Étant donné que la pression est appliquée au boîtier, le diamètre intérieur du boîtier doit être inférieur à φa.

La profondeur de la bride de montage doit être supérieure à b.

●Pour éviter les interférences entre la bride de sortie et la pièce de réduction, la cote de montage entre le boîtier et la bride de montage doit être M±C.

La précision recommandée de la pièce de montage est indiquée dans le tableau 8. Installé dans le respect de la coaxialité et du parallélisme

●Les guides recommandés pour le montage des pièces sont d, e et f dans le Tableau 8.

  

Tableau 8 (Unité : mm) 

numéro de modèle un
max b
min k
Minimum M±C pour le centre de l'axe de rotation de l'installation
coaxialité parallélisme

defghij

A15905415.5±0.3φ115H7φ45H7φ85H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.025/87

A251156521±0.3φ145H7φ60H7φ110H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.035/112

A351446524±0.3φ180H7φ80H7φ135H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.040/137

A451828627±0.3φ220H7φ100H7φ170H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.050/172

A652268633±0.3φ270H7φ130H7φ210H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.065/212

A752628638±0.3φ310H7φ150H7φ235H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.070/237

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